В сумо роботов чаще всего используются два типа датчиков, дальности и линии. Датчики дальности используются для определения расстояния до препятствий или края арены, что позволяет роботу производить столкновения и ориентироваться на поле. Датчики линии позволяют роботу следовать по линии на арене или определять границы поля. Оба типа датчиков играют важную роль в управлении роботом и обеспечивают ему возможность принимать решения на основе информации о его окружении. Комбинация этих датчиков позволяет создавать более эффективные стратегии для участия в соревнованиях робо-сумо.
Датчики дальности:
- Ультразвуковой датчик дальности (HC-SR04)
- ИК датчик (GP2Y0A21YK0F)
- ИК датчик (E18-D80NK)
- Лазерный датчик (VL53L1X, VL53L0X)
Датчики линии:
Так же сейчас входят в оборот запуск робота с пульт: