Микро-сумо — это соревнование, где нужно проявить стойкость. Ваша цель — разработать робота, способного вытолкнуть противоположного робота за пределы игрового поля.
В соревновании принимают участие роботы любой формы и конструкции, но их размер не должен превышать 5 на 5 сантиметров.
Для создания хорошего робота сумоиста размером 5 на 5 сантиметров, следуйте этим трём советам:
- Выберите компактные и легкие материалы для корпуса робота, такие как пластик или алюминий, чтобы обеспечить легкость и маневренность. Не забывайте про центр тяжести, очень много примеров использования корпуса изготовленного на 3д принтере, а нижней базы выпиленной алюминия, плюс чем ниже робот тем более он устойчивый.
- Используйте моторы и колеса небольшого размера, чтобы обеспечить быструю и точную передвижение робота на ринге.
- Грамотно подберите датчики дальности, помните что ультразвуковой датчик не подойдёт, хотя были случаи когда и на ультразвуковом датчике показывали хорошие результаты. Оптимально будет использовать ИК датчики, sharp 340k достаточно хороший, но достаточно трудно его купить. Datasheet sharp 340k (GP2Y0D340K )