Категория сумо роботов 15 на 15 чаще всего является свободной категорией в плане выбора комплектующих. На ринге могут сразится как и лего роботы так и роботы ардуино. Поэтому нужно учитывать слабости всех конструкций. Роботы сумо на лего чаще всего получаются громоздкими в отличии от роботов ардуино. Но чем больше тем сложнее уже ардуинщикам, ведь на лего можно легко реализовать сложные редукторы, в этом плане роботам сумоистам на ардуино сложнее, так как всё упирается в готовые комплектующие. Есть умельцы которые проектируют редукторы на 3д принтере, но без сложных расчётов в этом деле не обойтись. Поэтому стоит брать хитрость!